Fundada em 1964, a UNESUL DE TRANSPORTES LTDA é o resultado da segmentação dos serviços de transporte coletivo de passageiros que vinham sendo realizados desde a década de 1940 por diversos pioneiros dessa atividade, e que constituindo a sociedade UNIÃO ERECHIM DE TRANSPORTES LTDA – a UNETRAL, exploravam as linhas entre Porto Alegre, Passo Fundo, Erechim e Caxias do Sul e dessas cidades para o Oeste de Santa Catarina e Paraná.
A nova empresa sem se descuidar do foco inicial eleito pelos pioneiros que era dar suporte à onda migratória dos gaúchos que buscavam novas fronteiras agrícolas fora do Rio Grande do Sul buscou sempre a expansão dos serviços e negócios.
Dessa forma a nova sociedade que na sua fundação em 30 de setembro de 1964, dispunha de 65 ônibus, percorria 350.000 quilômetros e dispunha em seu quadro 180 empregados para explorar 17 linhas intermunicipais e interestaduais, após incorporar várias empresas do setor, como o Expresso Cachoeirense ltda(1964, Cachoeira do Sul, RS) Transporte Expresso Santos Dumont ltda(1966, Litoral Norte) e Transporte Turismo ltda-TTL(1966, Uruguai), Auto Viação Garibaldi ltda(1972)(Garibaldi/Bento Gonçalves, RS), Empresa Rainha do Sertão Ltda (1975,Noroeste, RS/Oeste Santa Catarina e Paraná) e Viação Águia Branca ltda(1985, Carazinho e Norte RS/Oeste SC e PR) e 2001(Florianópolis/Campo Grande. MS), dispõe hoje de uma frota de 520 ônibus, percorre 4.300.000 quilômetros mensais, tem 1800 empregados para operar quase 200 linhas de caráter interurbano, intermunicipal, interestadual e internacional que servem mais de 400 comunidades e municípios nos Estados do RS, PR, SC e MS, Uruguai e Paraguai, transportando aproximadamente 11.000.000 de passageiros por ano.
Com sede em Porto Alegre, na Avenida A.J.Renner nº 540, possui 25 pontos de apoio distribuídos estratégicamente na sua área de operação equipados com garagens de manutenção e de frota de ônibus para suprir emergências operacionais de forma a manter-se fiel aos ideais de seus fundadores que mesmo operando por caminhos e estradas precárias elegeram como missão o transporte coletivo realizado com conforto, qualidade e segurança dos passageiros.